用S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程为按下启动按钮 ，小车从左边往右边（右边往左边运动） 当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后 小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动 。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。

　　当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示 灯 Q0.0 亮）。当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时小车左行（指示灯Q0.0灭，指示灯Q0.1亮），当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3（鼠标点击i0.3f）接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1灭，指示灯Q0.0 亮）。如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2（鼠标点i0.2f）接通，小车停止运行。

　　当按下启动按钮后，要求在两秒钟内有一秒亮有一秒灭，如此反复，灯一闪一闪发光。

　　把编写好的程序下载到西门子s7-200PLC中进行调试。观察运行结果和实验要求 是否相同。通过在线控制面板进行调试，当按下在线所接负载灯就亮，同时启动定时器T37开始计时， 当计时一秒后因T37动作，其常闭触点断开，所以Q0.0无输出，所接负载灯灭。灯灭的同时启动定时器 T38，T38 计时一秒后，把串联在定时器T37的常闭触点 断开，所以T37复位，T37常闭触点恢复常闭。此时Q0.0 又有输出， 所接负载灯又亮。这样，输出Q0.0上所接的负载灯以接通一秒，断开一秒频率不停的闪烁，直到按下在线接通)，闪光电路不再继续工作。若想改变灯闪烁的频率只要改变定时器的时间就能够达到改变要求。

　　把编写好的程序下载在西门子S7-200的PLC中进行调试，下载好后我们打开在线控制面板进行调试，看运行结果是否符合要求。首先把控制面板上的i0.2f置位为按钮按下去，即i0.2 接通，表示断路器QF合上。按下启动按钮i0.0f（SB2）即i0.0接通此时电动机星形启动，Q0.0和Q0.1有输出，实验接线都亮同时驱动时间计数器，当计时器计到10S时切换为三角型启动，此时Q0.1无输出，Q0.2有输出，则此时Q0.0和Q0.2 有输出，电机三角星运行。接线灯亮。按下在线接通）此时电动机停止运行。所有的输出点都无输出。

　　利用PLC的Q0.0到Q0.7八个输出端控制八个彩灯，使其每隔一秒亮一个并循环。当接通I0.0后所有的灯都熄灭。当接通I0.1后又重新从Q0.0开始循环。

　　把编写好的程序下载在PLC中进行调试，下载好后我们打开在线控制面板进行调试，看运行结果是否符合要求。

　　PLC一上电后sm0.0一直保持接通。所以t37进行延时计时，延时到后启动t38计时，t38计时到后t38常闭触点断开所以t37断开计时，t37常开触点恢复为常开所以t38也断开计时。此时t38的常闭触点恢复为常闭所以t37又重新计时，同时计数器C0开始计数一次。如此的反复计数。当计数为1时，Q0.0接通。计数器计数为2时Q0.1接通……如此下去当计数器计数到8时Q0.7接通。当计数器计到9时计数器C0清零。当按下在线）接通，此时计数器，和Q0.0~Q0.7都清零，即没有一个灯亮。当按下在线接通)此时计数器开始重新计数，灯又从Q0.0开始重新一个接一个的往下亮。

　　对进出仓库的货物进行记录。仓库最多可放6000箱货物，货物多于1000箱灯L1亮，多于 5000箱时灯L2亮。

　　把程序下载到S7-200的PLC中进行调试。在下载的之前我们先把程序中的数字进行缩小处理，以便在实验中我们能够更好的更快的观看到实验结果。我们把Ｌ１的灯亮的时候设置为5。把L 2灯亮我们设置为10。这样我们就能够更快的看到实验结果。

　　当按下在线接通，表示有货物进去。当我们点击在线f五次后，此时计时器中的计数值为5，（即表示仓库中已经有1000箱物品了）则灯L1要亮，即Q0.0有输出。当继续点击Ｉ0.0f后点 击有十次后此时计数器的计数值位10（即表示仓库中有5000个物品），此时灯L2也亮即Q0.1有输出当继续点击在线f。计数器中的计数值就继续往上增加。当按下在线f后计数器就开始往下减。点击一次，计数器中的计数值就减少一次。当计数器中的值小于10时即表示仓库中的物品少有5000箱，此时灯L2灭（即Q0.1没有输出）当继续点击I0.1f时计数器 中的计数值继续减少，当减少到小于5次时。表示仓库中的物品少于1000，此时灯L１灭。Q0.0就没有输出。当按下在线都没有输出）。

　　用IO导线上的八个彩灯循环移位，用t37定时，每0.5S移位一位，首次扫描时给Q0.0到Q0.7置初值，让Q0.0和Q0.2先有输出。用I0.1来控制彩灯位移的方向。

　　把程序下载到西门子S7—200的PLC中进行调试，PLC一上电Q0.0和 Q0.2 就有输出，则Q0.0和Q0.2亮。当把在线 有输入）置位开关按下后定时器T37开始计时每0.5秒后彩灯以Q0.0和Q0.2作为基础向右每次移移位。当按下在线有输人）使其置位时彩灯以同样的方式向左移动。

　　利用跳转指令控制两个灯L1和L2，分别接于Q0.0和Q0.1，切换开关位I0.0，两个灯的控制开关位I0.1和 I0.2.。手动时分别用两个灯的控制开关来控制。自动时，两个灯每隔一秒交替亮。

　　把编写好的程序下载到s7-200的PLC中进行调试。当I0.0为OF时，PLC运行手动程序按下在线控制面板上的置位按钮I0.1f和I0.2f 即表示（I 0.1和I0.2闭合）灯L1和L2亮，Q0.0 和Q0.1有输出。当我们按下在线为ON，此时程序跳转到自动程序运行。两个灯每隔一秒循环亮。先L1亮一秒后L2亮。当在按下在线为OFF程序跳转到手动程序运行。

　　Sm0.1的特点在扫描的第一个周期接通，以后不接通。当按下在线接通输出，（即指示灯Q0.0亮）引风机启动，同时定时器T37接通并开始计时，当定时器计数到50即（即指示灯Q0.1亮）鼓风机启动。此时两台风机都运行。当按下在线此时鼓风机停止运行，（即指示灯Q0.1灭）同时定时器T38接通并开始计时，定时5s后引风机停止运行。（即指示灯Q0.0灭）。

　　用S7-200实现液体混合的自动控制。当按下启动按钮后，液体阀A 打开，液体A流入搅拌机里面。当液位达到中限位时阀A关闭，同时打开液体阀B，液体B流入搅拌机里面。当液位达到上限位时，阀B关闭，此时启动电动机进行搅拌。搅拌一分钟后电动机停止同时阀门C打开，混合液体流出。当液位到达下限位时再过5S容器放空，关闭阀门C。同时打开阀门A，注入液体A。如此周期性的循环。若按下停止按钮后必须要等一个周期循环完后才停止。

　　当按下在线亮），当按下在线中限位闭合）阀A关闭，阀B打开（即Q0.0灭，Q0.1 亮）当按下在线闭合）此时阀B关闭，电动机启动开始进行搅拌，（即Q0.1灭，Q0.2亮）同时定时器T37开始定时一分钟，一分钟后搅拌机停止搅拌，阀C打开（即Q0.2灭，Q0.3亮）当液位到达下限位后阀C继续打开（即Q0.3亮）同时定时器T38开始定时。5s后阀C关闭。阀A打开，（即Q0.3灭，Q0.0亮），进入下一个循环周期。按下在线闭合)此时系统不会立即停止，而是当运行完一个周期后才停止。

　　上手思路，第一步先查芯片datasheet，一切以官网资料为准，半岛彩票可以在STM32 Cube MX软件里选择 ACCESS TO MCU SELECTOR ，在左上角输入 STM32F103C8后，点击 datasheet 自动打开 芯片手册，点击另存为保存到桌面慢慢看。1看封装，2看供电，3看GPIO，4看中断，FLASH大小+USART也瞅瞅看。建议先搜个官方开发板原理图混个脸熟，软件项目文件打开后先编译一遍能否 0 error (s) 0 warning(s)。 最小系统，3.3V供电电路（2.0-3.6V）+复位电路（低电平复位）+8M晶振 + 启动选择电路（BOOT0 、BOOT1）+调试下载SWD接口（PA13、PA

　　PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。PLC编程的三种方法如下： 1. 梯形图编程方法：梯形图是PLC编程最常用的方法，它类似于电

　　PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域（例如民用和家庭自动化）的应用也得到了迅速的发展。 PLC编程的算法有以下几种： 1. 顺序控制算法：按照程序规定的顺序依次执行各个逻辑功能模块，半岛彩票属于最基本的PLC编程算法。 2. 模拟控制算法：通过模拟模型计算得出各个变量的值，再按照一定的规则进行控制。 3. 事件驱动算法：在特定的事件发生时触发对应的PLC程序，如传感器输出信号、通信数据到达等。 4. 状态机算法：利用有限状态机的思想，对不同状态下的操作进

　　PLC指令是可编程逻辑控制器（PLC）的指令集，也称为PLC编程指令半岛彩票。这些指令是用于编写和控制PLC程序的基本构建块，它们包括输入和输出指令、逻辑指令、数据处理指令、定时器和计数器指令、数值比较指令等等。PLC（可编程逻辑控制器）可以用于编写程序的指令半岛彩票，控制程序中执行的操作。 PLC指令基本类型通常包括以下几种： 1. 数据传送指令：包括MOV、LD、ST等指令，用于在PLC内部传送数据。 2. 算术运算指令：包括ADD、SUB、MUL、DIV等指令，用于执行基本的算术运算。 3. 逻辑运算指令：包括AND、OR、NOT等指令，用于执行逻辑运算。 4. 比较指令：包括CMP等指令，用于比较两个值是否相等

　　plc控制器的工作原理 PLC（Programmable Logic Controller）控制器的工作原理是通过输入模块、中央处理器（CPU）、半岛彩票输出模块以及与外部设备的接口等多个模块的协同工作实现自动化控制。 PLC控制器的工作流程如下： 通过输入模块采集外部设备的输入信号，并将其转换成数字信号，例如传感器信号、按钮信号、开关信号等。 CPU对输入信号进行处理，包括逻辑运算、计数处理、定时控制等，根据设定的控制程序进行判断，生成控制指令。 CPU将控制指令通过输出模块转换成对外部设备的控制信号，例如电机驱动信号、阀门控制信号、报警信号等。 控制器的操作系统对所有控制程序进行管理，实现对整个系统的控

　　PLC梯型图是一种用于编程可编程逻辑控制器（PLC）的图形语言。通常，PLC梯型图使用逻辑门和状态转换的符号，例如与门，或门，非门，输入，输出等。此图形语言适用于逻辑控制应用程序的编写，例如在工厂里自动化流程控制的控制台中。通过创建适当的逻辑控制程序，PLC梯型图可以帮助传感器，执行器和其他电子设备之间实现可靠的通信和协调。 PLC梯形图由逻辑控制器（PLC）控制，它使用类似于电路图的图形表示方法来描述自动化控制系统中的逻辑和操作。PLC梯形图是一种常用的控制程序设计形式，可用于监控和控制工业系统中的各种设备和机械操作。它可以实现简单的控制逻辑，例如门的开关，到高级的控制任务，例如生产线的自动化控制。PLC梯形图的工作

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